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Le Groupe Naval d'Essais et de Mesures (Groupe « M ») est créé le 14 Décembre 1966 et est rattaché directement au chef d'état major de la Marine.
Vingt navires différents viennent tour à tour composer ce groupe dont certains s'y cotoieront ensembles. Après 1980, il ne restera plus que le seul BEM Henri Poincaré.
Le Groupe « M » et le Bâtiment d'Essais et de Mesures ont été créés pour apporter leur concours au développement de la force de dissuasion en effectuant des mesures pendant la phase terminale du vol des missiles tirés du sol à partir du Centre d'Essais des Landes ou de sous-marins.
Les missions fondamentales de mesures dont la priorité relative peut avoir varié au cours du temps, en fonction même de l'évolution des missiles, sont toujours restées les mêmes.
- La sauvegarde de rentrée des corps.
- La trajectographie des corps en vol en fin de phase balistique et en rentrée, et la localisation des impacts ou des explosions.
- Les mesures d’analyse, pour connaître les signatures radioélectriques, visibles ou infrarouges des corps, qui déterminent leur capacité de pénétration vis-à-vis des dispositifs anti-balistiques adverses.
- La réception des télémesures émises qui permettent après vol d’analyser les mesures internes effectuées sur le missile.
- La caractérisation de l’atmosphère rencontrée par le missile pendant sa rentrée grâce à des mesures aérologiques (vent -température - densité - pression).
De 1968 à 1991, le BEM Henri Poincaré a participé à plus de 150 missions qui auront permis la mise au point et 1'évolution:
- des missiles de la force de dissuasion stratégique française embarqués sur les SNLE (M1 - M2 - M20 -M4) et des missiles enterrés dans les silos d’Albion (SI -S2-S3).
- des missiles de la force préstratégique: PLUTON, ASMP, HADES.
Sa collaboration aura été également essentielle:
- pour les études amont liées au développement des systèmes (tirs Grannos - Belissima - EBE -EBR - BB5 - VLP)
- pour la poursuite de satellites et la surveillance de l’espace
- pour l’expérimentation de systèmes divers au profit d’organismes autres que la DEN:
* Télécommunications.
* Moyens de navigation.
* Centrale à inertie.
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